При работе автомобильного двигателя выделяются вещества, оказывающие вредное влияние на человека и окружающую природу. Наибольшее количество вредных веществ выделяется с отработавшими газами. Основными из них являются следующие: окись углерода СО, углеводороды СmНn, окислы азота NOx, альдегиды R-COH, соединения свинца, бенз-а-пирен (канцерогенное вещество), сажа. Кроме того, с картерными газами и при испарении бензина из карбюратора и топливного бака выделяются углеводороды (35-45% общего количества СmНn, выделяемых карбюраторным двигателем).
Для того чтобы ограничить выделение вредных веществ автомобилями и обеспечить соблюдение санитарных норм на улицах городов с интенсивным автомобильным движением, установлены нормы предельно допустимого содержания СО, СmНn, NOx в отработавших и картерных газах бензиновых двигателей и сажи в отработавших газах дизелей.