При построении основной эквивалентной колебательной системы для определения собственных частот подрессоренных масс, характеризующих плавность хода автомобиля, достаточно отразить в ней только факторы, вызывающие линейные перемещения z и угловые перемещения φ подрессоренной массы, и рассматривать ее без учета влияния неподрессоренных масс, демпфирования и возмущающих факторов (рис. 1). При рассмотрении принимаем, что автомобиль симметричен относительно продольной плоскости, поэтому рассмотрим плоскую модель.
